Ультразвуковой датчик измерения расстояния US-025

Особенности
Напряжение питания: 3-5 В DC
Рабочий ток: 5,3 мА
Ток покоя: < 2 мA
Выход: GPIO
Эффективный угол: < 15°
Диапазон измерения расстояния: 2–600 см
Точность обнаружения: 0,1 см + 1%
Размер: 44х20 мм

Принцип работы
Сенсор излучает короткий ультразвуковой импульс (в момент времени 0), который отражается от объекта и принимается сенсором. Расстояние рассчитывается исходя из времени до получения эха и скорости звука в воздухе.

Т.о., сенсор получает сигнал эха, и выдаёт расстояние, которое кодируется длительностью электрического сигнал на выходе датчика (Echo). 
Следующий импульс может быть излучён, только после исчезновения эха от предыдущего. Это время называется периодом цикла (cycle period). Рекомендованный период между импульсами должен быть не менее 50 мс. 
Если на сигнальный пин (Trig) подаётся импульс длительностью 10 мкс, то ультразвуковой модуль будет излучать восемь пачек ультразвукового сигнала с частотой 40кГц и обнаруживать их эхо. Измеренное расстояние до объекта пропорционально ширине эха (Echo)