Ультразвуковий датчик вимірювання відстані US-026

Особливості
Напруга живлення: 3-5 В DC
Робочий струм: 5,3 мА
Струм спокою: < 2 мА
Вихід: GPIO
Ефективний кут: < 15°
Діапазон вимірювання відстані: 2-600 см
Точність виявлення: 0,1 см + 1%
Розмір: 44х20 мм

Принцип роботи
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (в момент часу 0), який відбивається від об'єкта і приймається сенсором. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання луни і швидкості звуку в повітрі.

Т. о., сенсор отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яке кодується тривалістю електричного сигнал на виході датчика (Echo).
Наступний імпульс може бути випро, тільки після зникнення луни від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами повинен бути не менше 50 мс.
Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвукової модуль буде випромінювати вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявляти їх відлуння. Виміряна відстань до об'єкта пропорційно ширині луни (Echo)